What is a stepper motor? What benefits can stepper motors bring

Stepping motor is a DC motor with discrete motion. They have multiple coils that are organized in groups called "phases.". By energizing each in turn, the motor will rotate one step at a time.

With computer-controlled stepping, you can achieve very precise positioning and / or speed control. Therefore, stepper motor is the preferred motor in many precision motion control systems.

步进电机有许多不同的尺寸，样式和电气特性。本指南详细介绍了选择合适的电动机以完成工作所需的知识。

定位–由于步进机可以精确重复地移动，因此它们在要求精确定位的应用程序（例如3D打印机，CNC，相机平台和X，Y绘图仪）中表现出色。一些磁盘驱动器还使用步进电机来放置读/写头。

速度控制–精确的运动增量还可以出色地控制过程自动化和机器人技术的转速。

低速扭矩-普通直流电动机在低速时扭矩不大。步进电机在低速时具有最大扭矩，因此非常适合要求高精度的低速应用。

他们有哪些限制？

低效率–与直流电动机不同，步进电动机的电流消耗与负载无关。当他们根本不做任何工作时，他们会吸收最新的信息。因此，它们往往会很热。

有限的高速转矩-通常，步进电动机在高速下的转矩要小于低速下的转矩。一些步进器已经过优化，可实现更好的高速性能，但需要将它们与适当的驱动器配对才能实现该性能。

无反馈–与伺服电机不同，大多数步进电机都没有积分反馈。尽管运行“开环”可以实现很高的精度。为了安全和/或建立参考位置，通常需要使用限位开关或“原点”检测器。